**市近期擬投資3.26億元建設3條市政道路及1條景觀渠，包括*新區一路、新區二路等，建設內容包括：道路、橋涵、交通、安監、給排水、電力通信、照明、景觀綠化等市政配套工程。

作為灣區少有的古鎮類大型文旅項目，*古鎮具有鮮明*色和區域合作價值。今年以來，在粵港澳大灣區戰略的大機遇下，*深度對接，持續深化“放管服”改革，大力推進承諾制，加速推動安置房項目、學校、醫院等工程建設，古鎮多個地塊出讓摘牌進場施工，各項工程項目加速推進。

安置房（一期）地塊建設住宅總套數444套，安置房（二期）地塊按照規劃，地塊建設住宅總套數476套。另外*新區已規劃新建*小學和幼兒園，主要建設包括綜合教學樓、食堂、風雨操場、教職工宿舍及配套塑膠運動場、足球場、籃球場、排球場等。



城市發展，電力通信工程是基礎。眾管聯管材交易平臺，打造一站式電力管、通信管服務，*選行業BWFRP管道*，沒有中間商，直接與廠家對接，保障眾管聯BWFRP電纜保護套管質量可靠，同時性價比*。是城市建設中電纜保護套管采購的好平。

消防干粉滅火機器人推出后，廣泛應用于危險品爆炸等事故中去，受研發技術限制，消防干粉滅火機器人在工作過程中耗電量較大，機器人所采用的鋰電池動力電源不夠*，機器人經常會在滅火途中斷電；機器人內在芯片研發不夠成熟，消防人員遠距離操控機器人滅火時，*出*距離，機器人行動會變緩，干粉噴發也會受到影響；機器人與粉劑物料車連接不夠緊密，再加上物料車本身體積較小，無法給機器人長時間提供干粉，導致機器人難以應對較大的災情。

另外，機器人外觀防護層薄弱，處于*溫環境下，機器人外殼易受損傷，扎帶也會老話，甚至出現脫軌等狀況，由于該機器人價格昂貴，一經損壞，也會給消防單位帶來不小的成本壓力，總體來看，該機器人亟需升*改良。

火場的通信信號一般不穩定，磁干擾*為嚴重，通信效果差，會出現無法遠程控制的情況，這個時候無線遙控則會無比的復雜，包括運動控制，室內定位，物體識別幾乎不可能完成，尤其是通過視覺的物體識別和定位。對于現有的機器人來說，通信抗干擾技術還要需要改進的地方。

技術介紹

消防干粉滅火機器人作為*噴射種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控粉劑物料機器人，能夠與粉劑物料車連接，通過噴射粉劑進行滅火等作業。可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備